К новой организации присоединились Австрия, Бельгия, Болгария, Чехия, Хорватия, Кипр, Эстония, Финляндия, Франция, Германия, Греция, Венгрия, Италия, Ирландия, Латвия, Литва, Люксембург, Нидерланды, Польша, Португалия, Румыния, Словения, Словакия, Испания и Швеция. В документе, указаны цели и совместные обязательства этих стран, в том числе регулярное увеличение оборонных бюджетов.
Кроме того, участники PESCO приняли заявление, приветствуя политическое соглашение о реализации 17 проектов сотрудничества.
Участие в программе PESCO для стран-участниц Евросоюза является добровольным. В ЕС заявляют, что данная программа не станет конкурентом НАТО, куда входят 22 страны-участницы Европейского союза.